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Progettazione di un robot mobile con ruote deformabili per superamento ostacoli
(2023-12-20)
L’oggetto di questo lavoro nasce con l’intento di sviluppare un robot mobile con ruote dotate di un meccanismo di deformazione controllata per superamento di ostacoli, in particolare gradini. Lo studio si è quindi focalizzato ...
Sviluppo di scheda PCB per microcontrollori complessi in applicazioni di meccatronica
(2023-12-19)
Nel panorama dell'elettronica contemporanea, il termine PCB è onnipresente.
Le PCB ovvero Printed Circuit Board costituiscono un insieme elettronico che sfrutta conduttori in rame per instaurare connessioni elettriche tra ...
Research on Security issues of OpenFlow based Software Defined Network (SDN)
(2023-12-18)
Software defined networking (SDN) is a new type of network architecture characterized by decoupling the control plane and data plane of the network, and placing the control operating system in a centralized location to ...
Museo delle Emozioni
(2023-12-18)
Questa tesi di architettura presenta un approccio alla progettazione di un museo delle emozioni, guidato dai principi di montaggio e smontaggio per un'esposizione versatile. Il progetto risponde alle sfide poste dai concorsi ...
Analisi comparativa tra paradigmi algoritmici, di apprendimento automatico e visuale per la rilevazione automatica dell'origine percepita del movimento del corpo umano completo.
(2023-12-19)
La tesi si pone l'obiettivo di indagare l'origine del full-body movement tramite Motion Capture e analisi computazionale. Per fare ciò vengono proposti tre diversi approcci per la classificazione: uno algoritmico, uno ...
Un robot sociale per la pedagogia interculturale
(2023-12-19)
Questa tesi esplora l'uso di un robot sociale, Nao, sviluppato da Softbank Robotics, nel facilitare la pedagogia interculturale nei contesti educativi della prima infanzia. Lo studio è guidato dai cambiamenti sociali e ...
Influenza di miscele gasolio – biocombustibile su parametri della combustione in un motore diesel
(2023-12-18)
Questo elaborato tiene conto delle problematiche legate ai combustibili fossili nei motori a
combustione interna ad accensione spontanea indagando su alcuni vantaggi dell’utilizzo di
biocombustibili alternativi.
Lo scopo ...
Presa autonoma attraverso una pinza sensoriale basata su ventosa
(2023-12-19)
In the realm of agricultural quality control, this study pioneers a non-visual machine learning approach, uniting a sensorized, octopus-inspired suction cup with machine learning algorithms, to improve the assessment of ...
MUSEO DELLE EMOZIONI Percezione dell'atmosfera architettonica attraverso un dialogo interattivo tra emozioni e progetto
(2023-12-18)
L’architettura è tra le opere umane più avvolgenti, poiché fa parte della nostra quotidianità - case, cinema, scuole, musei, ecc - rendendo impossibile per l’uomo concepire una visione spaziale non architettonica (Giacchetta, ...
Progettazione di un piede protesico in materiale sostenibile
(2023-12-18)
I piedi protesici presenti nel mercato possono raggiungere dei costi molto elevati a causa dei materiali compositi con cui vengono costruiti, solitamente matrice termoindurente rinforzata con fibra lunga di carbonio, e ai ...