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Sviluppo di un sistema per assistere persone ipovedenti nell'attraversamento stradale
(2023-03-29)
All’interno di questa tesi è stato sviluppato un sistema in grado di aiutare persone con disabilità visiva ad attraversare una strada dotata di semaforo, in autonomia e sicurezza. Il dispositivo realizzato è costituito da ...
Algoritmi di controllo per sistema sotto-attuato. Analisi comparata degli schemi presenti in letteratura e loro implementazione pratica.
(2023-03-30)
La presente Tesi consiste nella raccolta, nell'analisi e l'applicazione degli algoritmi di controllo per un sistema robotico sotto-attuato, il Pendubot. I sistemi sotto-attuati sono un campo attivo di ricerca in quanto ...
Dal server in azienda al cloud computing: reingegnerizzazione di una web app
(2023-03-30)
Il presente lavoro di tesi ha lo scopo di illustrare il processo di migrazione di un'applicazione monolitica verso un ambiente cloud-based, analizzando le sfide e le opportunità legate all'adozione della tecnologia ...
Progetto e studio di fattibilità per un sistema di applicazione dei principi FAIR a dati clinici e genomici in ambito ospedaliero
(2023-03-29)
In questa tesi mi sono occupata di valutare e studiare la fattibilià di un sistema per l'applicazione dei principi FAIR a dati genomici e clinici all'interno dell'unità di bioinformatica clinica di un istituto ospedaliero. ...
Impianti Fotovoltaici:un caso studio.
(2023-03-30)
Il caso di studio qui presentato è il risultato di sei mesi di stage presso ASIBEX Co. ad Amman, in Giordania. ASIBEX Co. è una società di ingegneria specializzata in energie rinnovabili, in particolare l'energia solare ...
Indagine qualitativa sui livelli di alfabetizzazione sanitaria in un gruppo di pazienti afferenti alla piastra ambulatoriale
(2023-03-30)
E' stata condotta un'indagine per valutare il livello di alfabetizzazione sanitaria in un gruppo di pazienti in cura presso gli ambulatori. Si è utilizzato il metodo somministrazione questionario intervento somministrazione ...
Studio di fattibilità di un traghetto full-electric a zero emissioni per il servizio di linea sui laghi italiani
(2023-03-30)
La tesi si inserisce all’interno della sfida di rimodulazione e riduzione dell’impatto dell’uomo sull’ambiente
con particolare riferimento al contesto del trasporto per le vie d’acqua. Le emissioni in atmosfera
di gas serra ...
ROS framework per ispezione e levigazione autonoma di superfici tramite robot industriale
(2023-03-29)
La tesi descritta in questo report riguarda la progettazione di una cella per la levigazione di oggetti utilizzando un UR10 integrato con ROS in un ambiente di simulazione. Il framework è completamente in grado di analizzare ...
Gli USSM tra tutela penale e sostegno al minore
(2023-05-02)
Ho deciso di sviluppare questo studio partendo dalla mia passione per il diritto penale e di seguito alle due esperienze di tirocinio professionale svolte che mi hanno ispirato.
Nella prima parte dell’elaborato, attraverso ...
Sviluppo di membrane idrofobiche per reattori biologici a membrana aerata
(2023-04-28)
In questo lavoro di tesi è stata verificata la possibilità di realizzare dei MABR (reattore a biofilm a membrana aerata), sia con membrane commerciali in polipropilene (PP), sia con nuove membrane in polivinilidenfloruro ...