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Caratterizzazione di substrati rocciosi subtidali con coperura algale e con Posidonia oceanica tramite l'utilizzo dellamulti-sonda Manta-2
(2020-12-17)
Lo scopo di questo studio è la caratterizzazione, attraverso l'uso delle multi-sonde Manta-2, di tre diversi habitat marini in base alle loro proprietà chimiche e fisiche e, attraverso l'ispezione visiva e caratteristiche ...
Monitoraggio della fauna ittica in ambiente marino: sviluppo di un sistema video 3D per l'osservazione e la caratterizzazione in situ
(2020-12-17)
Il conseguimento ed il mantenimento di un buono stato ambientale (GES, Good Environmental Status) dell’ecosistema marino prevede l’adozione di strategie finalizzate ad una gestione sostenibile delle attività antropiche. ...
Studio della variabilità del sistema dei carbonati in acque polari
(2020-12-18)
Dall'era preindustriale si è assistito ad un aumento esponenziale della concentrazione atmosferica di anidride carbonica (CO2). In questo contesto si inserisce “l'altro problema della CO2” ovvero quello dell'acidificazione ...
“Lifelong Learning approach for robots interacting in the real world”
(2020-12-22)
Gli esseri umani hanno la capacità di imparare nuove informazioni senza interferire catastroficamente con la conoscenza precedentemente acquisita. Sebbene l'IA abbia prodotto risultati veramente eccezionali, allo stato ...
Studio sperimentale di un elettrodo LSF elettrospinnato per applicazioni IT-SOFC.
(2020-12-22)
Le celle a combustibile solido operanti a temperatura media (IT-SOFC) sono in fase di sviluppo per operare nel range di temperatura 600-800 °C. La riduzione della temperatura operativa mitiga la degradazione, riduce i ...
Analisis Comparativa di Robustezza e Precisione per approcci SLAM Visivi/Inerziali in ambito generico.
(2020-12-22)
La diffusione dei metodi di localizzazione e mappatura simultanea (SLAM) negli ultimi due decenni ha prodotto un numero innumerevole di algoritmi per l'estimation delle traiettorie, che oggi sono difficili da classificare. ...
Impatto effimero. Analisi, considerazioni e soluzioni nelle architetture temporanee
(2020-10)
Impatto effimero è un’esplorazione e una presa di consapevolezza nel mondo delle architetture temporanee, ovvero quelle architetture che definiscono gli spazi per gli eventi. Partendo da un’analisi delle ragioni dell’esistenza ...
La Lerchenfelderstrasse di Vienna come soglia. Una proposta progettuale sul ruolo futuro delle strade urbane come strumento di adattamento climatico e di rafforzamento della comunità
(2020-10)
La condizione contemporanea in contesto urbano ci pone innanzi ad uno scenario puntualmente caratterizzato da alcuni fattori, tra cui aumento di densità della popolazione, diminuzione di spazi per la collettività e di aree ...
Verso la segmentazione online di oggetti per robot umanoidi
(2020-12-22)
Questo progetto di tesi e' finalizzato all'implementazione di un framework in grado di segmentare istanze di oggetti con prestazioni online e applicabile ad una piattaforma robotica, come il robot umanoide iCub.
Il task ...
Il parco naturale di Stupinigi: valori, criticità e proposte per la riqualificazione paesaggistica
(2020-10)
La tesi riguarda l’area di studio situata a sud-ovest dell'area metropolitana torinese, è costituita dal Parco Naturale di Stupinigi e dai comuni di Orbassano, Candiolo, Nichelino, Vinovo e Beinasco. In quest’area si ...