Applicazione di riconoscimento volti mediante drone autonomo

Abstract

Il presente elaborato è stato redatto con l’obiettivo di illustrare la realizzazione di un sistema di riconoscimento ed inseguimento volti utilizzando un drone autonomo. La telecamera integrata nel drone cattura immagini in tempo reale, le quali vengono successivamente elaborate al fine di identificare e tracciare i volti presenti nell'ambiente circostante. Per il riconoscimento facciale è stata utilizzata la libreria Dlib, specializzata nell'elaborazione di immagini e classificazione implementatori di modelli, con particolare riferimento al riconoscimento del viso. L'adattamento e la successiva visualizzazione a schermo della sequenza di frame sono gestiti tramite la libreria OpenCv, altrettanto cruciale nell'ambito del riconoscimento facciale e nell'elaborazione delle immagini. In un contesto di tecnologie emergenti, l'applicazione di un drone per il riconoscimento facciale offre vantaggi significativi nei settori della sicurezza, monitoraggio e gestione di eventi pubblici. La mobilità del drone consente di superare le limitazioni delle telecamere fisse, consentendo una copertura dinamica e flessibile in diversi scenari operativi. Questa soluzione, pertanto, contribuisce all'efficacia delle operazioni di identificazione e tracciamento delle persone, migliorando la sicurezza e l'efficienza in molteplici contesti applicativi.

This paper was drawn up with the aim of illustrating the creation of a face recognition and tracking system using an autonomous drone. The camera integrated into the drone captures images in real time, which are subsequently processed in order to identify and track faces in the surrounding environment. For facial recognition, the Dlib library was used, specialized in image processing and classification model implementors, with particular reference to face recognition. The adaptation and subsequent display of the frame sequence on the screen are managed via the OpenCv library, equally crucial in the field of facial recognition and image processing. In a context of emerging technologies, the application of a facial recognition drone offers significant advantages in the areas of security, monitoring and management of public events. The mobility of the drone allows it to overcome the limitations of fixed cameras, allowing dynamic and flexible coverage in different operational scenarios. This solution, therefore, contributes to the effectiveness of people identification and tracking operations, improving safety and efficiency in multiple application contexts.