Docking autonomo di Rover mediante sensori a infrarossi

Abstract

Un modulo ricevitore IR (InfraRed) è un componente elettronico che riceve un segnale a infrarossi dal suo trasmettitore associato e ne interpreta la richiesta. Molti dispositivi utilizzano un modulo ricevitore IR per il controllo remoto wireless e scopi simili, come nei telecomandi o nei robot. Le applicazioni che utilizzano questa tecnologia devono prendere in considerazione fattori come la linea di vista, i parametri di prossimità, gli angoli di visualizzazione e le interferenze da fonti a infrarossi esterne. Le illuminazioni sia naturali che artificiali emettono frequenze nel campo dell'infrarosso, così come il corpo umano, e il rumore elettromagnetico è ovunque. I dispositivi IR devono poter escludere interferenze e fattori estranei per garantire che il modulo sia in grado di funzionare in modo appropriato e coerente. In questa tesi vengono analizzati, utilizzati e implementati due diversi moduli IR.

[10:12] Lorenzo Raspaolo An IR receiver module (InfraRed) is an electronic component that receives an infrared signal from its associated transmitter and interprets the request. Many devices use an IR receiver module for wireless remote control and similar purposes, such as in remote controls or robots. Applications using this technology must take into account factors such as line-of-sight, proximity parameters, viewing angles and interference from external infrared sources. Both natural and artificial illuminations emit frequencies in the infrared range, as does the human body, and electromagnetic noise is everywhere. IR devices must be able to exclude interference and extraneous factors to ensure that the module is able to function appropriately and consistently. In this thesis, two different IR modules are analysed, used and implemented.