Sviluppo di scheda PCB per microcontrollori complessi in applicazioni di meccatronica

Abstract

Nel panorama dell'elettronica contemporanea, il termine PCB è onnipresente. Le PCB ovvero Printed Circuit Board costituiscono un insieme elettronico che sfrutta conduttori in rame per instaurare connessioni elettriche tra i vari componenti. Le PCB forniscono un supporto meccanico ai componenti elettronici, consentendo l'installazione del dispositivo in un involucro. Questo ha aperto la strada alla miniaturizzazione dei circuiti elettronici, facilitando la creazione di dispositivi più compatti e avanzati. Le caratteristiche conduttive di una PCB comprendono tracce di rame, pad e piani conduttivi. La struttura meccanica è costituita da uno strato isolante laminato tra i layer di conduttori. L'intera struttura è placcata e protetta da una maschera di saldatura non conduttiva, sulla quale viene stampato un materiale serigrafico fornente una legenda dei componenti elettronici. La seguente Tesi tratta della realizzazione di una PCB per una miniatura di un rover, in particolare vengono sviluppate le procedure per eseguire una PCB, il software di progettazione, ovvero Kicad versione 7, e i passi per lo creazione dello schematico e della PCB. Nel processo della creazione dello schematico viene spiegato quali componenti sono stati usati e il loro funzionamento generale.

In the contemporary electronics landscape, the term PCB is omnipresent. PCBs or Printed Circuit Boards constitute an electronic assembly that uses copper conductors to establish electrical connections between the various components. PCBs provide mechanical support to electronic components, allowing the device to be installed in an enclosure. This paved the way for the miniaturization of electronic circuits, facilitating the creation of more compact and advanced devices. The conductive features of a PCB include copper traces, pads and conductive planes. The mechanical structure consists of an insulating layer laminated between the layers of conductors. The entire structure is plated and protected by a non-conductive solder mask, on which a silk-screen material providing a legend of the electronic components is printed. The following thesis deals with the creation of a PCB for a miniature of a rover, in particular the procedures for creating a PCB, the design software, i.e. Kicad version 7, and the steps for creating the schematic and the PCB are developed. In the process of creating the schematic it is explained which components were used and their general functioning.