Disabilità motoria e tecnologia: potenzialità e criticità della robotica e della realtà virtuale nella riabilitazione

Abstract

Negli ultimi decenni, l’evoluzione tecnologica ha condotto allo sviluppo e alla diffusione di nuovi strumenti di supporto rivolti alle persone con disabilità motoria. Tra questi, la robotica e la realtà virtuale si sono configurate come due tecnologie particolarmente interessanti, soprattutto grazie ai potenziali benefici che possono offrire dal punto di vista fisico, psicologico e sociale. La presente tesi si pone l’obiettivo di esplorare e analizzare le applicazioni, le potenzialità e le criticità associate all’impiego di queste due tecnologie in campo riabilitativo. A tale scopo, sono stati consultati vari contributi provenienti dalla letteratura scientifica disponibile, tra cui studi, libri, revisioni sistematiche e meta-analisi. L’analisi di tali fonti ha evidenziato le potenzialità di entrambe le tecnologie nel supportare il soggetto con disabilità motoria, offrendo benefici sia dal punto di vista fisico e funzionale, sia sul piano psicologico e sociale. Inoltre, dalla letteratura è emerso come il loro impiego non sia necessariamente limitato al contesto clinico, ma possa essere esteso anche ai contesti domiciliare e scolastico, favorendo, nel primo caso, una maggiore accessibilità ai vari dispositivi, e offrendo, nel secondo, l’opportunità di creare ambienti collaborativi e inclusivi. Anche le evidenze scientifiche relative all’eventuale integrazione delle due tecnologie hanno mostrato risultati incoraggianti, nonostante l’efficacia della loro combinazione non sia risultata necessariamente superiore rispetto al loro utilizzo singolo. Tuttavia, sono inoltre emerse diverse criticità in grado di compromettere l’efficacia, la sicurezza, l’accessibilità e la capacità di personalizzazione dell’intervento, evidenziando il bisogno di affrontare differenti sfide volte al superamento degli ostacoli esistenti.

Over the last few decades, the technological evolution has led to the development and the diffusion of new support tools for people with motor disabilities. Among these, robotics and virtual reality have emerged as two particularly interesting technologies, especially thanks to the potential benefits they can offer from a physical, psychological, and social perspective. The present thesis aims to explore and analyse the applications, the potential and the critical issues associated with the use of these technologies in the rehabilitation field. To this end, various contributions from the available scientific literature were consulted, including studies, books, systematic reviews, and meta-analyses. The analysis of these sources highlighted the potential of both technologies to support the person with motor disability, offering benefits from both a physical and functional perspective, as well as from a psychological and social level. Furthermore, the literature showed that their use is not necessarily limited to the clinical context but can also be extended to home and school contexts, promoting, in the former case, greater accessibility to the various devices and, in the latter, the opportunity to create collaborative and inclusive environments. The scientific evidence regarding the possible integration of the two technologies also showed encouraging results, although the effectiveness of their combination was not necessarily found to be superior to the effectiveness of their individual use. However, different critical issues also emerged which may compromise the effectiveness, safety, accessibility, and ability to personalise the intervention, highlighting the need to address different challenges aimed at overcoming the existing obstacles.