CAN-Modbus Configurable GW for industrial application

Abstract

La tesi descrive la progettazione e lo sviluppo di un gateway configurabile per la comunicazione tra reti CAN e Modbus in ambito industriale. Il lavoro analizza le caratteristiche dei due protocolli e presenta una soluzione embedded in grado di tradurre e instradare i messaggi tra i due sistemi in modo flessibile ed efficiente. Vengono affrontati aspetti di progettazione hardware e software, con particolare attenzione ai vincoli di affidabilità e di temporizzazione tipici dei sistemi industriali. Infine, il sistema è stato validato tramite test sperimentali per verificarne il corretto funzionamento.

This thesis describes the design and development of a configurable gateway for communication between CAN and Modbus networks in an industrial setting. The work analyzes the characteristics of the two protocols and presents an integrated solution capable of translating and sending messages between the two systems flexibly and efficiently. Hardware and software design aspects are addressed, with particular attention to the reliability and timing constraints typical of industrial systems. Finally, the system was validated through experimental tests to verify its correct operation.