Sistemi embedded per tracciamento di volti e oggetti in tempo reale

Abstract

Negli ultimi anni, la computer vision ha conosciuto una rapida evoluzione, favorita dall’aumento della potenza di calcolo e dal progresso degli algoritmi. In particolare, l’integrazione tra visione artificiale e sistemi embedded e IoT consente lo sviluppo di dispositivi intelligenti capaci di interagire con l’ambiente in tempo reale. Questa tesi si concentra sulla progettazione software di un sistema per una telecamera intelligente montata su un rover e controllata da servomotori. Il sistema integra algoritmi di rilevamento e tracciamento di oggetti e volti, un controllo retroazionato PID per il movimento della telecamera, protocolli di comunicazione remota e un’architettura software per la gestione dei thread e delle risorse condivise.

In recent years, computer vision has experienced rapid growth, driven by increased computational power and optimization of algorithms. In particular, the integration of computer vision with embedded and IoT systems enables the development of intelligent devices capable of interacting with their environment in real time. This thesis focuses on the software design of a system for a smart camera mounted on a rover and controlled by servomotors. The system integrates object and face detection and tracking algorithms, a PID feedback control mechanism for camera movement, remote communication protocols and a software architecture for managing threads and shared resources.