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Navigazione Semantica ad Obiettivo su un Robot Quadrupede in Ambienti Conosciuti
(Università degli studi di Genova, 2025-12-18)Questa tesi presenta una pipeline pratica per la navigazione object-goal di un robot quadrupede in ambienti indoor reali. Il flusso di lavoro ha due fasi. Nella prima, un operatore teleopera il robot per un breve tratto ... -
Identifying the Active Speaker in Multiparty Interaction Using Multimodal Analysis
(Università degli studi di Genova, 2025-12-18)Questa tesi discute l'identificazione dei parlanti in interazioni di gruppo naturali e frenetiche. Questo è fondamentale per i robot sociali che devono percepire e rivolgersi all'individuo appropriato. Le soluzioni basate ... -
Sviluppo di un modello di calcolo per la valutazione del comfort di bordo secondo criteri IMO ed ISO
(Università degli studi di Genova, 2025-10-15)La norma ISO evidenzia la mancanza di una metodologia per la valutazione del comfort a bordo. Questa tesi propone una metodologia completa per la valutazione quantitativa del comfort di navigazione e dell'abitabilità in ... -
Progettazione e Modellazione di un ciclo supercritico a circuito chiuso per l'Impianto VLF
(Università degli studi di Genova, 2025-12-18)Nella presente tesi verrà studiata la chiusura del circuito secondario dell'impianto Versatile Loop Facility, un ciclo sperimentale il cui scopo è testare i componenti principali dei reattori veloci al piombo di quarta ... -
Approfondimenti neurofunzionali sulla realtà virtuale aumentata dalla propriocezione: correlati corticali studiati mediante imaging ottico portatile
(Università degli studi di Genova, 2025-12-18)Questa tesi indaga gli effetti dell'integrazione della realtà virtuale immersiva (VR) con la stimolazione propriocettiva sulla riproduzione motoria, l’embodiment e l’attività corticale in soggetti sani. L’obiettivo è ...
