UniRe: sottomissioni recenti
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“Lifelong Learning approach for robots interacting in the real world”
(Università degli studi di Genova, 2020-12-22)Gli esseri umani hanno la capacità di imparare nuove informazioni senza interferire catastroficamente con la conoscenza precedentemente acquisita. Sebbene l'IA abbia prodotto risultati veramente eccezionali, allo stato ... -
Analisis Comparativa di Robustezza e Precisione per approcci SLAM Visivi/Inerziali in ambito generico.
(Università degli studi di Genova, 2020-12-22)La diffusione dei metodi di localizzazione e mappatura simultanea (SLAM) negli ultimi due decenni ha prodotto un numero innumerevole di algoritmi per l'estimation delle traiettorie, che oggi sono difficili da classificare. ... -
Studio sperimentale di un elettrodo LSF elettrospinnato per applicazioni IT-SOFC.
(Università degli studi di Genova, 2020-12-22)Le celle a combustibile solido operanti a temperatura media (IT-SOFC) sono in fase di sviluppo per operare nel range di temperatura 600-800 °C. La riduzione della temperatura operativa mitiga la degradazione, riduce i ... -
Monitoraggio della fauna ittica in ambiente marino: sviluppo di un sistema video 3D per l'osservazione e la caratterizzazione in situ
(Università degli studi di Genova, 2020-12-17)Il conseguimento ed il mantenimento di un buono stato ambientale (GES, Good Environmental Status) dell’ecosistema marino prevede l’adozione di strategie finalizzate ad una gestione sostenibile delle attività antropiche. ... -
Caratterizzazione di substrati rocciosi subtidali con coperura algale e con Posidonia oceanica tramite l'utilizzo dellamulti-sonda Manta-2
(Università degli studi di Genova, 2020-12-17)Lo scopo di questo studio è la caratterizzazione, attraverso l'uso delle multi-sonde Manta-2, di tre diversi habitat marini in base alle loro proprietà chimiche e fisiche e, attraverso l'ispezione visiva e caratteristiche ... -
Alfabetizzazione Oceanica. La giovane generazione oceanica nel decennio delle scienze oceaniche delle Nazioni Unite: tecniche di didattica attiva, video editing e Citizen Science.
(Università degli studi di Genova, 2020-12-18)L'idea di questa tesi nasce dalla volontà di contribuire alla diffusione di un messaggio della conoscenza oceanica con semplici tecniche di insegnamento dell'Ocean Literacy in un periodo di particolare attenzione all'ambiente ... -
Studio della variabilità del sistema dei carbonati in acque polari
(Università degli studi di Genova, 2020-12-18)Dall'era preindustriale si è assistito ad un aumento esponenziale della concentrazione atmosferica di anidride carbonica (CO2). In questo contesto si inserisce “l'altro problema della CO2” ovvero quello dell'acidificazione ... -
Telerilevamento dei ghiacci polari nella regione Artica: Codifica del limite dei ghiacci e relative mappe integrate in ambito del programma di ricerca High North della Marina Militare
(Università degli studi di Genova, 2020-12-18)Oggigiorno, nell’ambito delle rotte polari, sono ben note le difficoltà nel reperimento e utilizzo delle immagini e relativi prodotti satellitari che, come supporto a questa tipologia di navigazione, risulterebbero invece ... -
Nella biblioteca di Gianvincenzo Pinelli. Studi sul codice Milano, Biblioteca Ambrosiana, G 72 inf.
(Università degli studi di Genova, 2020-12-17)Questo studio si propone di indagare il codice Milano, Biblioteca Ambrosiana, G 72 inf. (gr. 1025), che apparteneva a Gianvincenzo Pinelli (1535-1601) e fu compilato negli anni della censura controriformistica. Lo scopo è ... -
La commedia umanistica "Poliodorus": edizione critica
(Università degli studi di Genova, 2020-12-17)Il presente lavoro si pone l’intento di offrire l’edizione critica della commedia umanistica latina «Poliodorus», corredata d’una panoramica introduttiva circa i problemi relativi all’attribuzione dell’opera, le ipotesi ... -
Con l'«inimicizia del tarlo, dei sorci e dell’umidità». Il topos letterario della biblioteca nel romanzo italiano dell'Ottocento.
(Università degli studi di Genova, 2020-12-15)Questo elaborato intende analizzare le diverse funzioni affidate all'applicazione del topos letterario della biblioteca nei romanzi italiani dell'Ottocento. Partendo da un breve cenno alle "Ultime lettere di Jacopo Ortis", ... -
Analisi di terremoti a bassa magnitudo appartenenti alla sequenza sismica del 2016–2017 in Italia centrale: ipotesi sull’architettura strutturale delle relative zone di slip.
(Università degli studi di Genova, 2020-12-10)Questa tesi ha come obiettivo quello di fornire una dettagliata caratterizzazione di tre clusters di eventi con forme d’onda altamente simili appartenenti alla sequenza sismica del 2016–2017 in Appennino centrale e di ... -
Contributo alla sperimentazione del Sistema di Allertamento Regionale di Frane pluvio-indotte (SARF) e allestimento del modello di previsione basato su scenari di pericolosità geo-idrologica.
(Università degli studi di Genova, 2020-12-10)Il territorio ligure è storicamente soggetto al dissesto geo-idrologico: frane superficiali e flash floods che a loro volta producono trasporto di detriti lungo i corsi d’acqua, si verificano ogni anno prevalentemente nel ... -
Misure in situ e in laboratorio di proprietà termofisiche per la realizzazione di sistemi GSHP (Ground Source Heat Pump)
(Università degli studi di Genova, 2020-12-10)Vengono presentati i risultati delle elaborazioni di prove in situ e di misure in laboratorio per la determinazione delle proprietà termofisiche del sottosuolo ai fini della progettazione di impianti a pompa di calore ... -
Indagini geotermiche e geologiche per la realizzazione di sistemi GSHP (Ground Source Heat Pump)
(Università degli studi di Genova, 2020-09-17)Questo lavoro si focalizza sulle metodologie per la stima delle proprietà termiche e idrogeologiche del sottosuolo, fondamentali per applicazioni geotermiche a bassa entalpia di tipo “Ground Source Heat Pump” (GSHP). Sono ... -
Impatto effimero. Analisi, considerazioni e soluzioni nelle architetture temporanee
(Università degli studi di Genova, 2020-10)Impatto effimero è un’esplorazione e una presa di consapevolezza nel mondo delle architetture temporanee, ovvero quelle architetture che definiscono gli spazi per gli eventi. Partendo da un’analisi delle ragioni dell’esistenza ... -
Orientamenti, la strada giusta nella comunicazione sociale dall’Hiv al SARS-CoV-2
(Università degli studi di Genova, 2020-10)La mia tesi di laurea è strutturata in due moduli. Il primo modulo approfondisce il tema della comunicazione sociale, come nasce e da chi viene progettata, in particolar modo analizzando le strategie e le comunicazioni ... -
Identitá visiva e comunicazione all’utente della Biblioteca Civica Berio
(Università degli studi di Genova, 2020-10)Identitá visiva e comunicazione all’utente della Biblioteca Civica Berio La tesi in oggetto tratterà le problematiche di comunicazione di un istituzione cittadina molto importante, quale la Biblioteca Civica Berio, con ... -
Argilla digitale. Risonanze del design contemporaneo sulla filiera dell’artigianato ceramico
(Università degli studi di Genova, 2020-10)ARGILLA DIGITALE: risonanze del design contemporaneo sulla filiera dell’artigianato ceramico. L’argilla diventa digitale ma non si smaterializza: si tratta di un composto estremamente resiliente che dopo milioni ... -
La riforma di Dante. Foscolo e Mazzini lettori della Commedia
(Università degli studi di Genova, 2020-11-11)La tesi tratta l’attività di Foscolo critico di Dante, nel periodo dell’esilio in Inghilterra. Favorito dal fermento culturale che caratterizzava la gran Bretagna, egli progetta la pubblicazione di un testo della Commedia ...
