UniRe: Recent submissions
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Guardare oltre: nuove sfide assistenziali.
(Università degli studi di Genova, 2024-10-24)I pazienti con disabilità fisiche e cognitive necessitano di approcci terapeutici in grado di rispondere alle loro esigenze complesse. Vivere con una disabilità significa trovarsi a cavallo tra due mondi: il proprio e ... -
Le dipendenze nei giovani: il ruolo dell'infermiere della Polizia di Stato
(Università degli studi di Genova, 2024-10-24)Introduzione Le dipendenze giovanili rappresentano una delle sfide più complesse. Queste dipendenze possono manifestarsi sotto forma di abuso di sostanze (alcol e droghe) o attraverso comportamenti compulsivi (gioco d’azzardo ... -
Sviluppo di un ambiente di simulazione basato su ROS per un manipolatore iper-ridondante azionato tramite cavi
(Università degli studi di Genova, 2024-10-15)Questa tesi si concentra sullo sviluppo di un ambiente di simulazione per un manipolatore a cavi progettato presso il Laboratorio di Robotica Avanzata dell'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT). I manipolatori a cavi offrono ... -
Miglioramento della risposta ai disastri con PDDL: Pianificazione per robot quadrupedi in ambienti di ricerca e salvataggio
(Università degli studi di Genova, 2024-10-15)Data la necessità critica di una risposta rapida e della sicurezza dei soccorritori durante le missioni di ricerca e salvataggio, il robot Spot, noto per la sua agilità e capacità di trasportare carichi pesanti su terreni ... -
Leveraging Foundation Models for Selecting the Most Effective Behavior Tree Action in Obstacle Avoidance
(Università degli studi di Genova, 2024-10-15)The aim of this thesis is to integrate a Foundation Model based semantic scene understanding pipeline into the Behavior Tree data structure utilized by the ROS2 navigation stack, Nav2. Obstacle avoidance is a crucial ... -
Il Linguaggio Murciano e la sua Valorizzazione nella Società
(Università degli studi di Genova, 2024-11-05)Il presente lavoro di tesi si propone di analizzare il murciano, un dialetto parlato nella regione di Murcia, e la sua complessa posizione all'interno del panorama linguistico spagnolo. In un contesto in cui il linguaggio ... -
I LIMITI E LE POTENZIALITA’ DEI SOTTOTITOLI PER LA STAND-UP COMEDY SPAGNOLA DI DANY ROVIRA
(Università degli studi di Genova, 2024-11-05)Questa tesi esamina i limiti e le possibilità della sottotitolazione nella traduzione in italiano di uno spettacolo di stand-up comedy spagnolo, concentrandosi sul monologo "Las playas de Málaga" del comico Dani Rovira. ... -
Airbnb: come cambia l'assetto cittadino. Il caso studio della città di Lucca
(Università degli studi di Genova, 2024-11-04)La tesi esamina il fenomeno Airbnb e il suo impatto sull'assetto urbano, con un focus specifico sulla città di Lucca. L’obiettivo è analizzare come la piattaforma di affitti brevi stia trasformando le città italiane, ... -
Politiche linguistiche in Francia e studio dei termini utilizzati nell'aviazione
(Università degli studi di Genova, 2024-11-04)L’analisi di questa tesi si basa sullo studio delle politiche linguistiche in Francia che hanno l’obiettivo di preservare la lingua francese, in particolare in relazione con l’analisi del linguaggio dell’aviazione. Alla ... -
Valutare lo stress degli studenti del CDL in infermieristica individuando strategie di coping
(Università degli studi di Genova, 2024-10-28)Background Negli ultimi anni, lo stress tra gli infermieri è aumentato significativamente, infatti vi sono diversi studi che evidenziano problemi come l'eccessivo carico di lavoro, la mancanza di personale, e la pressione ... -
Studio antropologico preliminare di una popolazione medievale del Ponente ligure (XI-XIII secolo). Analisi di un campione di sepolture dall'area cimiteriale della chiesa di San Siro a Sanremo (IM, Liguria).
(Università degli studi di Genova, 2024-10-03)Tra i mesi di ottobre 2018 e febbraio 2020, si svolse una serie di indagini archeologiche nella Concattedrale di San Siro. I due saggi archeologici, realizzati presso l’ingresso principale, hanno riportato una stratigrafia ... -
L'impatto emotivo degli infermieri di area critica: indagine quantitativa e qualitativa in ASL 2 savonese.
(Università degli studi di Genova, 2024-10-24)Questo studio esamina l'importanza delle dinamiche emotive e delle relazioni umane nel contesto sanitario, con un focus sugli infermieri che operano in aree critiche. Metodi: La ricerca ha utilizzato un approccio misto. ... -
pazienteoncologicogestitoadomicilioattraversolecurepalliative
(Università degli studi di Genova, 2024-10-24)Gestione del paziente oncologico a domicilio attraverso le cure palliative -
Valutazione del dolore oncologo e cronico strumenti per una gestione personalizzata.
(Università degli studi di Genova, 2024-10-24)Valutazione e gestione del dolore oncologico -
Gestione e trasporto in elisoccorso di un paziente con diagnosi di Malattia da decompressione.
(Università degli studi di Genova, 2024-10-24)Nel campo della medicina d'emergenza, la tempestività e l'efficacia del trasporto dei pazienti critici sono cruciali per garantire esiti clinici ottimali. Nel mio elaborato ho scelto di parlare della malattia da decompressione ... -
Polittico di Manarola: Indagini Diagnostiche con Imaging Multispettrale e Fluorescenza RX
(Università degli studi di Genova, 2024-09-16)L’obiettivo di questo elaborato è fornire una caratterizzazione chimico-fisica dei materiali utile ai fini del restauro del polittico di Manarola, Madonna col Bambino tra i Santi Matteo, Giovanni Battista, Caterina e ... -
La valutazione del bias di desiderabilità sociale nei test di prestazione tipica mediante i modelli di equazioni strutturali
(Università degli studi di Genova, 2024-10-25)L’obbiettivo di questo elaborato è presentare in maniera dettagliata una delle principali fonti di errori sistematici nei test di prestazione tipica: il bias di desiderabilità sociale (SDB). Il SDB è comunemente definito ... -
Modello stocastico orientato agli attori e applicazione ai flussi migratori della Liguria
(Università degli studi di Genova, 2024-10-25)In questa tesi viene analizzato il modello stocastico orientato agli attori (SAOM, Stochastic Actor-oriented Model), con l'obiettivo di applicarlo ad un caso di studio reale: i flussi migratori della Liguria nel periodo ... -
L’impatto della sequenza di acquisizione RM sulle mappe quantitative di suscettività magnetica.
(Università degli studi di Genova, 2024-10-25)La tecnica Quantitative Susceptibility Mapping (QSM) rappresenta una tecnica innovativa che consente di misurare la suscettività magnetica dei tessuti, una proprietà fisica che descrive come i materiali interagiscono con ... -
Metodi kernel per l'apprendimento supervisionato
(Università degli studi di Genova, 2024-10-25)L’obiettivo di questa tesi è di definire, analizzare e implementare i metodi kernel utilizzando l’algoritmo di ridge regression, che è una generalizzazione dei minimi quadrati. In particolare, saranno sviluppate simulazioni ...
