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Autonomous Obstacle Crossing Strategies for the Hybrid Wheeled/Legged Robot CENTAURO
(2020-10-27)
The advancement of humanoid robots in the last decades, introduced the possibility to let robots perform tasks originally designed for humans. The applications involve surgery, health care or situations that can be dangerous ...
Visual SLAM basato su omni-camera per Rover Marziani
(2020-10-27)
Il rover per l'esplorazione planetaria dovrebbe essere in grado di operare con un livello di autonomia molto elevato, soprattutto in situazioni in cui deve viaggiare per lunghi percorsi con la minima supervisione umana.
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