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Applicazione dell'apprendimento per rinforzo bio-ispirato nel caso-studio di un robot che gioca ad hockey da tavolo
(2023-10-25)
Negli ultimi anni, la robotica ha visto notevoli progressi per quanto riguarda l’interazione in ambienti dinamici, guidati sicuramente da scoperte tecnologiche e di ricerca, che hanno consentito ai robot di operare in modo ...
Ottimizzazione dei parametri e analisi delle condizioni dell'immagine per la valutazione della messa a fuoco con uno studio proof-of-concept basato sull'apprendimento automatico
(2023-10-26)
Questo progetto di tesi di master documenta uno stage svolto presso Foresee Biosystems, startup supportata dall'Istituto Italiano di Tecnologia. Il focus della startup è lo sviluppo di IntraCell, un apparecchio all'avanguardia ...
Indagine sull'integrazione di Internet of Things e Analytics in ThingWorx: un caso di studio e-health.
(2024-03-27)
Nel contesto dell'evoluzione verso soluzioni tecnologiche innovative, le aziende si affidano sempre più a piattaforme e framework per lo sviluppo di progetti Internet of Things (IoT). ThingWorx è una piattaforma IoT ...
Framework basato su ROS2 per la Validazione di POS attraverso un braccio Robotico
(2024-10-15)
L'automazione sta progressivamente sostituendo le attività manuali nelle industrie, grazie ai progressi nel campo della robotica e alla riduzione dei costi dei robot. Questo cambiamento porta a processi più efficienti ed ...
Mitigazione del Bias di Rappresentazione nell'Apprendimento Federato
(2024-12-17)
L'ampio utilizzo di dati legati agli esseri umani nei processi decisionali automatizzati può amplificare la discriminazione presente nel mondo reale, sottolineando la necessità di soluzioni tecnologiche più eque. Allo ...
Synthesis of Temporal Formulae via Genetic Search Algorithm
(2024-12-19)
I sistemi robotici autonomi svolgono varie attività in ambienti complessi e non controllati senza supervisione umana. Nonostante i significativi progressi nello sviluppo di sistemi reattivi e affidabili, questi robot possono ...