Testo a stampa corredato di numerose figure. Indice: Generalità sulla scaricazione delle stive - Scaricazione per vettori - Scaricazione per coordinate - Proprietà fondamentali delle successioni di stive al minimo di lavoro longitudinale - Calcolazione delle stive e successioni di stive al minimo di lavoro - Stive e successioni di stive in alcuni casi analiticamente definiti - Successioni di stive a uniformità di lavoro totale.