Sistema elettronico embedded di localizzazione mediante tecnologia Bluetooth

Abstract

Questa tesi nasce dalla volontà di approfondire le caratteristiche e l'utilizzo dell'ESP32, un microcontrollore particolarmente versatile e largamente diffuso in ambito IoT, valutandone l’impiego per la localizzazione tramite tecnologia Bluetooth. In particolare si analizza il protocollo Bluetooth Low Energy (BLE) il cui basso consumo energetico lo rende ampiamente utilizzato nella maggior parte dei dispositivi moderni. L'ispirazione per il lavoro nasce dalla lettura di un articolo, pubblicato sulla rivista Elettronica In nel novembre 2024, nel quale veniva mostrato come l'ESP32 potesse essere utilizzato per rilevare la presenza di persone note, nei pressi del microcontrollore, tramite BLE. A differenza dello studio citato, in questa tesi l’ESP32 non rappresenta il rilevatore ma il dispositivo da localizzare. Si assume di conoscere gli indirizzi MAC e la posizione esatta di alcuni dispositivi, situati in modo permanente in una stanza, e si valuta la fattibilità di riconoscere dapprima l’ambiente (stanza) in cui si trova il microcontrollore e, successivamente, di effettuarne la localizzazione esatta al suo interno.

This work starts from the intention to investigate the characteristics and the use of the ESP32, a particularly versatile microcontroller widely used in the Internet of Things (IoT) domain, evaluating its applicability for Bluetooth-based localization. In particular, the Bluetooth Low Energy (BLE) protocol is analyzed, as its low power consumption makes it widely adopted in many modern electronic devices. The inspiration for this work comes from the reading of an article published in the magazine Elettronica In in November 2024, which showed how the ESP32 could be used to detect the presence of known people near the microcontroller using BLE technology. Unlike the referenced study, in this work the ESP32 does not act as the receiver, but as the device to be localized. It is assumed that the MAC addresses and the exact positions of several devices permanently placed in a room are known. The feasibility of first identifying the environment (room) in which the microcontroller is located, and then determining its exact position inside that space, is evaluated.