This thesis originates from an interest in the evolution of cinematic language and the integration of technology into audiovisual storytelling. Growing up in a digitalized era, it is clear how technology increasingly shapes ...

La presente tesi descrive lo sviluppo della comunicazione tra un client ESP32 e un server basato su ROS, finalizzata a mostrare in tempo reale i dati rilevati da un sensore LIDAR. Il lavoro si apre con un’introduzione al ...

Negli ultimi decenni, la ricerca e lo sviluppo dei veicoli autonomi hanno compiuto significativi progressi, spinti dai miglioramenti nella tecnologia dei sensori e nelle tecniche di sensor fusion. Queste innovazioni hanno ...

È noto che i language models sollevano problemi di privacy, poiché i dati confidenziali che possono essere inclusi nei loro dati di addestramento possono essere esposti agli utenti. Carlini et al. hanno proposto una metrica, ...

Questa tesi esplora il problema della definizione di una metodologia chiara per la Quantificazione del Rischio di Sistemi AI. Il problema nasce dai modelli attualmente disponibili per la valutazione del rischio, che ...

Questo lavoro presenta una prospettiva completa su un'alternativa alla gestione interna delle reti degli ambienti navali contemporanei. In particolare, esplora le motivazioni e le decisioni che hanno guidato l'implementazione ...

Questa tesi di master presenta lo sviluppo di un sistema di navigazione per robot mobili, Combinazione di odometria e GNSS mediante l'uso di un filtro Kalman e di una mappa satellitare. L'obiettivo è migliorare la precisione ...

Con la crescente domanda nell’ambito dell’agricoltura di precisione, i robot agricoli rappresentano oggi uno dei settori più significativi della ricerca accademica. L’obiettivo è renderli operativi in ambienti esterni ...

La segmentazione semantica nel telerilevamento svolge un ruolo cruciale nella generazione di mappe accurate di copertura del suolo per applicazioni come la pianificazione urbana, il monitoraggio ambientale e la selezione ...

Questa tesi analizza in modo approfondito i sistemi di ispezione basati su veicoli aerei senza pilota (UAV). L’attenzione è rivolta a due infrastrutture energetiche strutturalmente diverse: impianti solari fotovoltaici ...