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Localizzazione e valutazione umana con robot quadrupedi per la ricerca e il salvataggio 

Paneri, Serena <1998> (2023-03-29)
In seguito ad un disastro naturale, come nel caso di terremoti, un intervento tempestivo e stretta osservanza dei protocolli di sicurezza sono fondamentali per aiutare le persone coinvolte nel disastro. Tuttavia, ...

Dal server in azienda al cloud computing: reingegnerizzazione di una web app 

Polleri, Eugenio <1996> (2023-03-30)
Il presente lavoro di tesi ha lo scopo di illustrare il processo di migrazione di un'applicazione monolitica verso un ambiente cloud-based, analizzando le sfide e le opportunità legate all'adozione della tecnologia ...
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ROS framework per ispezione e levigazione autonoma di superfici tramite robot industriale 

Zecchi, Federico <1998> (2023-03-29)
La tesi descritta in questo report riguarda la progettazione di una cella per la levigazione di oggetti utilizzando un UR10 integrato con ROS in un ambiente di simulazione. Il framework è completamente in grado di analizzare ...

Un robot sociale conversazionale con consapevolezza visiva e contestuale 

Hong, Zhouyang <1997> (2023-08-31)
Il termine ChatGPT è molto popolare nel 2023. Recuperare informazioni ed elaborare testi non è mai stato così conveniente con ChatGPT, e ciò che è più impressionante è che capisce il contesto durante le conversazioni su ...

Identificazione di navi in porto basato su immagini SAR con l'utilizzo di intelligenza artificiale. 

Borrini, Fabiola <1999> (2023-12-19)
L’utilizzo delle immagini SAR (Radar ad Apertura Sintetica) `e diventato sempre pi`u importante per superare le limitazioni delle immagini ottiche tradizionali quando ci si trova di fronte a condizioni ambientali avverse. ...
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Ready Robot One: Teleoperazione e manipolazione 

Del Gaizo, Claudio <1999> (2023-12-19)
Il concetto di teleoperazione robotica si basa sull’idea di controllare macchinari come robot umanoidi o manipolatori per compiere attività delicate, pericolose o altrimenti inaccessibili in ambienti remoti rispetto alla ...

"Integrazione Digitale nei Festival Musicali: Analisi delle Tendenze, Impatti e Opportunità" 

Espinosa Cambi, Elaine Nicole <1999> (2023-12-18)
Questa tesi esamina il concetto di "Phygital" e la sua applicazione negli eventi musicali attraverso quattro capitoli distinti. Dal suo significato alla sua diffusione nelle industrie commerciali e culturali, la ricerca ...

Research on Security issues of OpenFlow based Software Defined Network (SDN) 

Su, Jun <1986> (2023-12-18)
Software defined networking (SDN) is a new type of network architecture characterized by decoupling the control plane and data plane of the network, and placing the control operating system in a centralized location to ...
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Analisi comparativa tra paradigmi algoritmici, di apprendimento automatico e visuale per la rilevazione automatica dell'origine percepita del movimento del corpo umano completo. 

Romano, Gabriele <1997>; Fausto, Martina <1998> (2023-12-19)
La tesi si pone l'obiettivo di indagare l'origine del full-body movement tramite Motion Capture e analisi computazionale. Per fare ciò vengono proposti tre diversi approcci per la classificazione: uno algoritmico, uno ...
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Un robot sociale per la pedagogia interculturale 

Joy, Jerin <1995> (2023-12-19)
Questa tesi esplora l'uso di un robot sociale, Nao, sviluppato da Softbank Robotics, nel facilitare la pedagogia interculturale nei contesti educativi della prima infanzia. Lo studio è guidato dai cambiamenti sociali e ...
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AuthorFausto, Martina <1998> (2)Romano, Gabriele <1997> (2)Adhami, Romina <1997> (1)Battaglia, Martina <1999> (1)Bertelli, Samuele <1999> (1)Borrini, Fabiola <1999> (1)Carlone, Matteo <1999> (1)Conti, Fabio <1999> (1)Del Gaizo, Claudio <1999> (1)Espinosa Cambi, Elaine Nicole <1999> (1)... View MoreSubject
ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI (28)
ING-INF/04 - AUTOMATICA (4)INF/01 - INFORMATICA (2)ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE (1)ING-INF/03 - TELECOMUNICAZIONI (1)... View MoreDate
2023 (28)
Type
info:eu-repo/semantics/masterThesis (28)

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