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Localizzazione e valutazione umana con robot quadrupedi per la ricerca e il salvataggio
(2023-03-29)
In seguito ad un disastro naturale, come nel caso di terremoti, un intervento tempestivo e stretta osservanza dei protocolli di sicurezza sono fondamentali per aiutare le persone coinvolte nel disastro. Tuttavia, ...
Studio della gestione ottima di un sistema multi-microrete per il miglioramento della resilienza
(2023-03-29)
Le microreti stanno diventando sempre più rilevanti a causa dell'alto impatto delle Fonti Energetiche Rinnovabili e del loro forte aumento negli ultimi anni. Il lato a bassa tensione (LV) e il sistema di distribuzione ...
Integrazione di edge e cloud computing per il monitoraggio di infrastrutture critiche
(2023-03-29)
In questa tesi viene presentato un sistema per il monitoraggio di condotte idriche. I cambiamenti climatici stanno spingendo verso un uso razionale delle risorse idriche disponibili e quindi è sempre più importante ridurre ...
Il mercato del servizio di dispacciamento: sviluppo di un algoritmo per un’analisi statistica.
(2023-03-29)
Il presente lavoro di Tesi propone un'analisi statistica del Mercato per il Servizio di Dispacciamento, realizzata grazie alla creazione di uno strumento in grado di elaborare i dati delle offerte pubbliche.
Per effettuare ...
Implementazione di power side-channel attacks verso AES
(2023-03-29)
This thesis paper focuses on the implementation of two power side-channel attacks against AES encryption algorithm. After an initial part in which both AES encryption algorithm and the state of the art related to power ...
Interfacciamento di rover e sensori complessi in sistemi avanzati di controllo robotico
(2023-03-30)
Oggetto della tesi è l’interfacciamento di un rover dotato di sensori con
ROS, un sistema avanzato di controllo robotico. È stata richiesta la
creazione di un sistema in grado di rispondere a input provenienti da
ROS e ...
Progetto preliminare di un'Unità PPX (Pattugliatore Polivalente Leggero) con impianto di propulsione CODLAD ad affidabilità dichiarata
(2023-03-29)
Il seguente elaborato rappresenta il progetto di pre-fattibilità di un’Unità PPX, Pattugliatore Polivalente Leggero, che in un futuro potrà sostituire le Classi Cassiopea e Comandanti, pattugliatori di base ad Augusta. Il ...
Ipotesi di documento di standardizzazione per la condivisione dei dati del Piano Nazionale di Governo delle Liste di Attesa in Open Data
(2023-03-29)
Ad ogni regione italiana è richiesto di gestire e divulgare i dati relativi ai tempi di attesa per le prestazioni sanitarie, erogate sia da strutture pubbliche che private, accreditate al Sistema Sanitario Nazionale (SSN). ...
Validazione sperimentale di un sistema di misura del passo su terreni irregolari basato su IMU
(2023-03-29)
L'efficacia dei sensori IMU nell'identificare le fasi del ciclo del passo per un'analisi oggettiva dei parametri spazio-temporali è solo parzialmente esaminata in letteratura e limitata a terreni regolari e pianeggianti. ...
Progettazione, sviluppo e ottimizzazione di un modello riutilizzabile per la raccolta dati in studi clinici multicentrici
(2023-03-29)
La quantità di dati richiesti dalla ricerca medica è enorme, e questi dati devono essere acquisiti, gestiti ed elaborati. L’utilizzo di dispositivi elettronici è oramai pervasivo nella clinica e ricerca sanitaria; tuttavia, ...