L’obiettivo di questo elaborato è fornire una caratterizzazione chimico-fisica dei materiali utile ai fini del restauro del polittico di Manarola, Madonna col Bambino tra i Santi Matteo, Giovanni Battista, Caterina e ...

La tesi esamina il fenomeno Airbnb e il suo impatto sull'assetto urbano, con un focus specifico sulla città di Lucca. L’obiettivo è analizzare come la piattaforma di affitti brevi stia trasformando le città italiane, ...

The aim of this thesis is to integrate a Foundation Model based semantic scene understanding pipeline into the Behavior Tree data structure utilized by the ROS2 navigation stack, Nav2. Obstacle avoidance is a crucial ...

Questa tesi esamina l'importanza delle celebrità nel teatro e nel cinema, concentrandosi su tre interpretazioni contemporanee di Amleto con David Tennant, Benedict Cumberbatch e Andrew Scott. L’obiettivo principale è ...

L'integrazione della robotica sociale negli ambienti educativi rivoluziona il modo in cui i bambini apprendono, si impegnano e interagiscono all'interno delle aule, soprattutto in contesti culturalmente diversi. I robot ...

Integrare i robot sociali nella vita quotidiana offre un grande potenziale per influenzare il comportamento umano, in particolare in contesti terapeutici ed educativi. Questa tesi esplora lo sviluppo di un robot sociale ...

L'automazione sta progressivamente sostituendo le attività manuali nelle industrie, grazie ai progressi nel campo della robotica e alla riduzione dei costi dei robot. Questo cambiamento porta a processi più efficienti ed ...

Questa tesi si concentra sullo sviluppo di un ambiente di simulazione per un manipolatore a cavi progettato presso il Laboratorio di Robotica Avanzata dell'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT). I manipolatori a cavi offrono ...

Man mano che i robot e gli agenti artificiali diventano sempre più integrati nella vita quotidiana, migliorare la loro capacità di interagire diventa essenziale. Poiché le emozioni giocano un ruolo cruciale nelle interazioni ...

L'integrazione dei robot nella vita quotidiana richiede la loro capacità di cooperare senza una conoscenza preliminare delle capacità reciproche e di collaborare con gli esseri umani in un ambiente condiviso. Questa ricerca ...