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Dal simulatore alla realtà: affrontare il problema del Reality Gap nella guida automatizzata
(2025-10-15)
Questa tesi è stata redatta con l’obiettivo di illustrare la progettazione e l’implementazione di una pipeline end-to-end per la guida automatizzata a basso costo, basata su un digital twin in Unity, un’interfaccia di ...
Progettazione e implementazione di un sistema di guardrail per la protezione delle informazioni personali identificabili nei modelli di intelligenza artificiale generativa
(2025-10-15)
La rapida diffusione dei modelli linguistici di grandi dimensioni (Large Language Models, LLM) ha consentito nuove forme di automazione e supporto decisionale, ma ha anche introdotto rischi in settori regolamentati come ...
Esplorazione dei trade-off tra le applicazioni monolitiche e a microservizi
(2025-10-24)
Negli ultimi anni, i microservizi sono diventati sempre più popolari per la realizzazione di applicazioni moderne. Tuttavia, alcune aziende hanno deciso di tornare a un’architettura monolitica e, nel 2024, abbiamo assistito ...
L’utilizzo dei videogiochi nella didattica della storia.
(2025-10-16)
Questo elaborato si concentra sull'utilizzo dei videogiochi a fini didattici, esaminando le potenzialità e le criticità che questo strumento ha nell’apprendimento immersivo e nello sviluppo del pensiero critico. Partendo ...
Integrazione dei Foundation Models nelle Architetture Cognitive: Percezione e Pianificazione in Ambienti Dinamici e Non Strutturati
(2025-09-04)
Lo sviluppo di robot general-purpose rappresenta una pietra miliare fondamentale nell’avanzamento della robotica, offrendo un’ampia applicabilità nei domini industriali, assistivi e orientati ai servizi. Il raggiungimento ...
Applicabilità ed Efficacia delle Tecniche di Evasione della Sicurezza degli Endpoint
(2025-12-19)
Questa tesi mira a presentare un'analisi completa delle strategie di defense-evasion attualmente in uso più rilevanti, ovvero le tecniche e le tattiche che gli autori degli attacchi possono impiegare per evitare di essere ...
Confronto tra fotogrammetria 3D e Gaussian Splatting per la ricostruzione di ambienti immersivi: il caso di studio del sottomarino Nazario Sauro
(2025-12-18)
La presente tesi analizza e confronta due metodologie di acquisizione e rappresentazione tridimensionale — la fotogrammetria 3D e il Gaussian Splatting — applicate alla creazione di ambienti immersivi in realtà virtuale. ...
Intersezione tra Gioco e Lavoro: Un Modello di Gamification per l'Addestramento e la Valutazione delle Soft Skills nel Contesto del Recruitment
(2025-12-18)
Le soft skills sono un fattore chiave per il successo professionale, ma la loro integrazione nella formazione scolastica rimane complessa. Partendo dall'esperienza acquisita nel progetto "Scuola Digitale Liguria", questa ...
Navigazione Semantica ad Obiettivo su un Robot Quadrupede in Ambienti Conosciuti
(2025-12-18)
Questa tesi presenta una pipeline pratica per la navigazione object-goal di un robot quadrupede in ambienti indoor reali. Il flusso di lavoro ha due fasi. Nella prima, un operatore teleopera il robot per un breve tratto ...
Costruzione di Personaggi Virtuali Conversazionali con Modelli Open-Source di Linguaggio e Sintesi Vocale
(2025-12-19)
I personaggi virtuali svolgono un ruolo centrale nelle esperienze interattive nei settori del gaming, dell’educazione e della valorizzazione del patrimonio culturale, ma i dialoghi tradizionalmente basati su script limitano ...