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Ready Robot One: Teleoperazione e manipolazione
(2023-12-19)
Il concetto di teleoperazione robotica si basa sull’idea di controllare macchinari come robot umanoidi o manipolatori per compiere attività delicate, pericolose o altrimenti inaccessibili in ambienti remoti rispetto alla ...
Sistema di gestione della flotta con robot mobili autonomi (AMR) in contesto intralogistico
(2023-10-26)
Questa tesi di magistrale, frutto della collaborazione tra l'Università MCI di Innsbruck, Austria, e l'Università di Genova, Italia, esplora la progettazione e l'implementazione di un sistema di gestione di flotta per robot ...
Coordinamento Sincrono e Asincrono nello SLAM Attivo Collaborativo
(2023-10-26)
La localizzazione e la mappatura simultanea, o SLAM, è un problema difficile in robotica, soprattutto se è necessario coordinare più agenti per esplorare e mappare un'area vasta e inesplorata. Questa sfida è nota come SLAM ...
ROS 2-Based Autonomous Navigation for Agricultural Robots: Sensor Integration and Processing for Traversable Terrain Segmentation
(2023-10-26)
The field of autonomous robotics has made significant advancements in indoor environments, but the transition to outdoor settings introduces new challenges that require domain-specific solutions.
This thesis addresses a ...
Sfruttamento e valorizzazione dei dati per l’addestramento degli equipaggi sugli aerei Rafale
(2024-10-15)
Durante il loro addestramento, i piloti di caccia presso Dassault Aviation generano ogni tipo di dato che può essere analizzato e utilizzato per migliorare il loro addestramento. Durante il mio stage, ho lavorato su due ...
Progettazione e sviluppo di risolutori del problema di Vehicle Routing e valutazione dei Large Language Models nel processo di ottimizzazione
(2024-10-15)
Questa tesi esplora metodologie ibride che tendono a migliorare il Problema di Routing dei Veicoli, una sfida critica di ottimizzazione affrontata dalle industrie della logistica e dei trasporti. Lo studio si concentra ...
Sviluppo di un modello surrogato di un simulatore di reti di traffico urbane basato su tecniche di Machine Learning
(2024-03-27)
La presente tesi di ricerca si propone di affrontare la crescente necessita di metodologie efficienti nel campo del controllo stradale mediante lo sviluppo di un modello surrogato basato su machine learning per simulazioni ...
Metodi di Machine Learning per la previsione delle tempistiche di movimento dei mezzi pesanti in un'area portuale
(2024-03-27)
L'introduzione di tecniche di Machine Learning (ML) in reti logistiche che includono nodi
marittimi offre nuove prospettive per affrontare le complessità di tali processi. Il presente
studio si pone l’obiettivo di ...
Sviluppo di un modello surrogato di un simulatore di reti di traffico urbane basato su tecniche di Machine Learning
(2024-03-27)
La presente tesi di ricerca si propone di affrontare la crescente necessità di metodologie efficienti nel campo del controllo stradale mediante lo sviluppo di un modello surrogato basato su machine learning per simulazioni ...
Analisi della percorribilità del terreno fuoristrada
(2025-03-24)
Negli ultimi decenni, la ricerca e lo sviluppo dei veicoli autonomi hanno compiuto significativi progressi, spinti dai miglioramenti nella tecnologia dei sensori e nelle tecniche di sensor fusion. Queste innovazioni hanno ...