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Autonomous Obstacle Crossing Strategies for the Hybrid Wheeled/Legged Robot CENTAURO
(2020-10-27)
The advancement of humanoid robots in the last decades, introduced the possibility to let robots perform tasks originally designed for humans. The applications involve surgery, health care or situations that can be dangerous ...
Visual SLAM basato su omni-camera per Rover Marziani
(2020-10-27)
Il rover per l'esplorazione planetaria dovrebbe essere in grado di operare con un livello di autonomia molto elevato, soprattutto in situazioni in cui deve viaggiare per lunghi percorsi con la minima supervisione umana.
I ...
Algoritmi di ottimizzazione per la pianificazione delle operazioni di trasporto di un operatore logistico intermodale
(2022-03-29)
Lo scopo del seguente elaborato vuole essere quello di proporre una metodologia per automatizzare e ottimizzare la pianificazione delle operazioni di trasporto di un operatore logistico intermodale. Gli algoritmi proposti ...
Uno schema di Model Predictive Control per la gestione ottimizzata di un sistema energetico innovativo
(2023-03-30)
Questo lavoro presenta un sistema composto da una stazione di ricarica ibrida per veicoli elettrici composta da pannelli fotovoltaici, una batteria, un sistema a idrogeno completo basato su fuel cell, elettrolizzatore e ...
Wildfire susceptibility and hazard assessment via Machine Learning models for Liguria region, Italy.
(2023-06-13)
In questa tesi, le mappe statiche di suscettibilità e pericolosità sono state derivate e discusse a
livello regionale per la regione Liguria, in Italia.
Sono stati studiati due diversi regimi di incendi boschivi. È stato ...
Tecniche di Machine Learning per la gestione degli incendi
(2022-10-17)
Uno strumento moderno per affrontare la gestione del carburante e supportare i programmi di conservazione delle foreste è la mappatura della suscettibilità. Questa tesi discute un metodo basato su Multilayer Perceptron ...
Progettazione e realizzazione di funzioni gestionali a supporto della logistica secondaria di prodotti petroliferi
(2022-10-22)
I rischi derivanti dal trasporto delle merci pericolose richiedono un'attenta gestione per non causare incidenti che possono creare danno alle persone, edifici o altri ambienti. Negli ultimi anni il numero di incidenti ...
Progettazione e realizzazione di una piattaforma informatica per valutare e ottimizzare i rifornimenti nelle consegne di GPL tramite autobotte
(2022-10-21)
E’ ben risaputo quanto il carburante sia usato nella vita di tutti i giorni, specialmente per i trasporti. Analizzare come il carburante è trasportato è necessario per evitare situazioni pericolose, ottimizzare i costi, ...
Progettazione e realizzazione di una piattaforma informativa a supporto delle decisioni nella distribuzione di Gas Naturale Liquefatto su strada
(2022-10-21)
Questa tesi tratta il problema della distribuzione del Gas Naturale Liquefatto (GNL) su una rete stradale. Per risolvere questo problema, dobbiamo consegnare GNL verso i punti vendita da una set di disponibili basi di ...
Progettazione e realizzazione di funzionalità di controllo qualità nella distribuzione di prodotti petroliferi su strada.
(2022-10-21)
Una continua evoluzione del servizio di qualit`a del processo logistico
di trasporto di prodotti petroliferi pu`o portare miglioramenti alla sicurezza e allo stesso tempo notevoli benefici sul suo impatto economico
ed ...