https://unire.unige.it/handle/123456789/2600 2026-10-05T18:26:04Z https://unire.unige.it/handle/123456789/16822 Definizione e Sviluppo di Strumenti Teorici per l’Analisi di Reti Complesse:un’Applicazione in Criminologia Buscaglia, Sara <2001> Motivata dal lavoro di Cavallaro et al. sulla disgregazione delle reti della Mafia siciliana, questa tesi studia la possibilità di analizzare la coesione e la robustezza di un grafo attraverso la sua struttura intrinseca. Vengono introdotti due principali contributi teorici. Il primo consiste in una famiglia di misure di centralità basate sulle \(k\)-clique communities, comprendente la \(k\)-clique community centrality e la sua versione generalizzata, insieme a una centralità ausiliaria basata sulle comunità atomiche. Il secondo consiste in un quadro generale per confrontare collezioni finite di insiemi, estendendo misure classiche quali la similarità di Jaccard e il coefficiente di overlap al confronto tra intere suddivisioni in comunità. Da questi strumenti vengono sviluppati e implementati in Python due algoritmi: un algoritmo di individuazione delle comunità, che identifica la struttura del grafo che meglio riproduce una data suddivisione, e un algoritmo di disgregazione del grafo, che studia la robustezza attraverso la rimozione progressiva dei vertici. I due algoritmi interagiscono, permettendo alla struttura individuata di guidare la scelta delle misure di centralità. Il quadro proposto viene applicato alla rete degli incontri ricostruita dai documenti giudiziari dell'operazione antimafia Montagna del 2007. I risultati mostrano che le \(4\)-clique communities forniscono la migliore approssimazione della suddivisione originaria in clan mafiosi e che le centralità proposte permettono di colpire efficacemente tali strutture. Tra i primi vertici rimossi compaiono diversi boss mafiosi noti e altre figure chiave, evidenziando una corrispondenza tra l'informazione strutturale catturata dalle misure proposte e l'organizzazione nota della rete. L'approccio è stato inoltre discusso con il Dott. A. Ficara e il Prof. G. Fiumara, il cui interesse per il quadro proposto e per i risultati preliminari ha fornito ulteriore motivazione in questa direzione di ricerca.; Motivated by the work of Cavallaro et al. on the disruption of Sicilian Mafia networks, this thesis investigates whether the cohesion and robustness of a graph can be studied through its intrinsic structure. Two main theoretical contributions are introduced. The first is a family of centrality measures based on \(k\)-clique communities, including the \(k\)-clique community centrality and its generalised version, together with an auxiliary centrality based on atomic communities. The second is a general framework for comparing finite collections of sets, extending classical measures such as the Jaccard similarity and the overlap coefficient to entire community subdivisions. These tools lead to the development and Python implementation of two algorithms: a community detection algorithm, which identifies the graph structure best reproducing a given subdivision, and a graph disruption algorithm, which studies robustness through progressive vertex removal. The two algorithms are designed to interact, allowing the detected structure to guide the choice of centrality measures. The framework is applied to the meetings network reconstructed from the judicial documents of the 2007 Montagna anti-Mafia operation. The results show that \(4\)-clique communities provide the closest approximation to the original subdivision into Mafia clans, while the proposed centralities effectively target these cohesive structures. Several known Mafia bosses and other key figures appear among the first removed vertices, showing a correspondence between the structural information captured by the proposed measures and the known organisation of the network. The approach was also discussed with Dr. A. Ficara and Prof. G. Fiumara, whose interest in the framework and preliminary results further encouraged this research direction. 2026-09-23T00:00:00Z https://unire.unige.it/handle/123456789/16821 Studio della cinematica delle dita della mano umana al fine di attuare una mano ad elevata destrezza: applicazione al sistema DexterHand Ravera, Beatrice <1998> The development of multi-articulated prosthetic hands makes it increasingly important to investigate movement strategies capable of reproducing not only the final configurations of the human hand, but also the kinematic and temporal patterns through which they are reached. This thesis investigates the intra-digit coordination between the metacarpophalangeal (MCP) and proximal interphalangeal (PIP) joints of the fingers, with the aim of extracting information that can support the definition of bio-inspired motion strategies for the DexterHand prosthetic system. The analysis is based on kinematic data acquired with a CyberGlove and included in the NinaPro DB8 dataset. Temporal coordination is studied by identifying the onset of flexion and extension phases and quantifying the delays between MCP and PIP, which are subsequently analyzed using descriptive methods and linear mixed-effects models. In parallel, joint angles are used to reconstruct fingertip trajectories through forward kinematics. Different repetitions are compared through a normalized arc-length reparameterization, allowing representative mean trajectories to be obtained. Finally, these trajectories are considered as a reference for a preliminary application to the DexterHand geometry, highlighting the differences between human and prosthetic kinematics and the need for dedicated retargeting strategies. Overall, this work provides a quantitative characterization of MCP–PIP coordination and a methodological basis for the development of more bio-inspired prosthetic movements.; Lo sviluppo di mani protesiche poliarticolate rende sempre più rilevante lo studio di strategie di movimento capaci di riprodurre non solo le configurazioni finali della mano umana, ma anche le modalità cinematiche e temporali con cui esse vengono raggiunte. Il presente lavoro analizza la coordinazione intra-digitale tra le articolazioni metacarpofalangea (MCP) e interfalangea prossimale (PIP) delle dita lunghe, con l’obiettivo di ricavare informazioni utili alla definizione di strategie di movimento bio-ispirate per il sistema protesico DexterHand. L’analisi è condotta sui dati cinematici acquisiti mediante CyberGlove e disponibili nel dataset NinaPro DB8. La componente temporale viene studiata attraverso l’individuazione degli onset delle fasi di flessione ed estensione e la quantificazione dei ritardi tra MCP e PIP, successivamente analizzati mediante strumenti descrittivi e modelli lineari a effetti misti. Parallelamente, gli angoli articolari vengono utilizzati per ricostruire, tramite cinematica diretta, le traiettorie della punta delle dita. Le diverse ripetizioni sono confrontate mediante una riparametrizzazione rispetto alla lunghezza d’arco normalizzata, da cui vengono ottenute traiettorie medie rappresentative del movimento. Infine, tali traiettorie vengono considerate come riferimento per una prima applicazione sulla geometria di DexterHand, evidenziando le differenze tra cinematica umana e protesica e la necessità di strategie di retargeting dedicate. Il lavoro fornisce quindi una caratterizzazione quantitativa della coordinazione MCP–PIP e una base metodologica per lo sviluppo di movimenti protesici maggiormente bio-ispirati. 2026-09-23T00:00:00Z https://unire.unige.it/handle/123456789/16818 Chusura integrale assoluta e applicazioni ad alcune congetture omologiche Timossi, Mario Carlos <2002> L'obiettivo principale di questa tesi è dimostrare che la chiusura integrale assoluta di un dominio locale noetheriano di caratteristica positiva, che è immagine omomorfa di un anello di Cohen-Macaulay, è un'algebra "Big Cohen-Macaulay" bilanciata. A tal fine, ci basiamo sul lavoro di Quy Pham Hung, in particolare sul suo articolo "Attached primes of local cohomology modules under localization and completion". Introduciamo innanzitutto il concetto di chiusura integrale assoluta e ne descriviamo la struttura nel caso dell'anello delle serie di potenze formali in una variabile a coefficienti in un campo algebricamente chiuso, sia in caratteristica zero che in caratteristica positiva. Presentiamo inoltre i concetti di primi associati (attached primes) e di rappresentazione secondaria e, nell'ultimo capitolo, illustriamo alcune applicazioni del teorema principale a delle congetture omologiche classiche.; The main subject of this work of thesis is to prove that the absolute integral closure of a local Noetherian domain of positive characteristic, which is also the homomorphic image of a Cohen Macaulay ring, is a balanced Big Cohen Macaulay algebra. To do this we follow the work of Quy Pham Hung in its article called "Attached primes of local cohomology modules under localization and completion". We first give an introduction to absolute integral closure and we will give describe the absolute integral closure of the formal power series in one variable with coefficients in an algebraically closed field, both in zero and positive characteristic. We also give an introduction to attached primes and secondary representation and, in the last chapter, we present some application of the main theorem to old homological conjecture. 2026-09-23T00:00:00Z https://unire.unige.it/handle/123456789/16816 On the Distribution of Sequences Supported on Sums of Two Squares under Type I/II Conditions Bonantini, Mattia <1998> Ispirati dal lavoro di Ford e Maynard sulle successioni che producono numeri primi, data una sequenza non-negativa $(a_n)$ supportata su $(x/2,x]$, studiamo quando la somma ammette una formula asintotica quando ristretta agli interi che sono somme di due quadrati. Più precisamente, data una sequenza di confronto semplice $(b_n)$, indaghiamo se le stime di Tipo I e Tipo II siano sufficienti a garantire \[ \sum_{\substack{x/2<n\le x\\ n\in \bold{B}}} a_n \sim \sum_{\substack{x/2<n\le x\\ n\in \bold{B}}} b_n, \] per \(x\to\infty\), dove $\bold{B}$ denota l'insieme degli interi rappresentabili come somma di due quadrati. Questo estende parzialmente i metodi di Ford-Maynard, che erano riguardanti il caso in cui $\bold{B}$ è l'insieme dei numeri primi. Seguendo la struttura di Ford-Maynard, introduciamo costanti $C^-(\gamma,\theta,\nu)$ e $C^+(\gamma,\theta,\nu)$ che descrivono i limiti inferiore e superiore ottimali ottenibili dalle stime di Tipo I e Tipo II. Mostriamo che quando $(\gamma, \theta, \nu)$ soddisfa alcune semplici condizioni, allora Tipo~I/II implica $C^-=C^+=1$, fornendo l'asintotica desiderata. Viceversa, se le condizioni falliscono, costruiamo controesempi espliciti mostrando che $C^-~<~1~<~C^+$. Come nel lavoro di Ford e Maynard, la nostra analisi si basa su un'identità di Linnik troncata per vettori, uno studio geometrico di particolari insiemi $\mathcal{R}$ e $\mathcal{C(R)}$, e un uso raffinato di stime di Tipo I/II su intervalli corti. Inoltre, introduciamo un'analisi dei piccoli divisori primi in questo argomento. Questo estende parzialmente la teoria di Ford–Maynard dai primi agli interi rappresentabili come somme di due quadrati.; Inspired by the work of Ford and Maynard on prime--producing sieves, given a non-negative sequence $(a_n)$ supported on $(x/2,x]$, we study when it admits an asymptotic formula when restricted to integers that are sums of two squares. More precisely, given a simple comparison sequence $(b_n)$, we investigate whether Type I and Type II estimates are sufficient to guarantee \[ \sum_{\substack{x/2<n\le x\\ n\in \bold{B}}} a_n \sim \sum_{\substack{x/2<n\le x\\ n\in \bold{B}}} b_n, \] as \(x\to\infty\), where $\bold{B}$ denotes the set of integers representable as a sum of two squares. This partly extends the methods of Ford-Maynard, which were concerned with the case when $\bold{B}$ is the set of prime numbers. Following the framework of Ford-Maynard, we introduce constants $C^-(\gamma,\theta,\nu)$ and $C^+(\gamma,\theta,\nu)$ describing the optimal lower and upper bounds obtainable from these estimates alone. We show that when $(\gamma, \theta, \nu)$ satisfies some simple conditions, then Type~I/II implies $C^-=C^+=1$, yielding the desired asymptotic. Conversely, if the conditions fail, we construct explicit counterexamples showing that $C^-~<~1~<~C^+$. As in Ford and Maynard's work, our analysis relies on a truncated Linnik identity for vectors, a geometric study of particular sets $\mathcal{R}$ and $\mathcal{C(R)}$, and a refined use of Type I/II estimates over short intervals. Additionally, we introduce an analysis of small prime divisors in this argument. This partly extends the Ford–Maynard theory from primes to integers representable as sums of two squares. 2026-09-23T00:00:00Z