Sistema embedded per la modulazione adattiva di segnali in banda infrarosso

Abstract

L’obiettivo della tesi è l’implementazione di un sistema elettronico che garantisca a un rover di tornare alla stazione di ricarica, quando ne ha la necessità. Per tale scopo, le mie attività si sono concentrate nello sviluppo di un sistema elettronico embedded che controlla due infrarossi con la funzione di “faro” alla ricerca di fototransistor in base. Esporrò nel dettaglio le mie attività di ricerca, lo studio di progettazione circuitale e l’esecuzione di prove e test per ottenere una PCB funzionante atta all’obiettivo della mia tesi.

Durante il mio studio sperimentale, ho studiato e analizzato il circuito passo dopo passo migliorandolo sempre di più in termini prestazionali e di flessibilità. Con la successiva produzione con CAD, nello specifico KiCad, il risultato è stato quello di ottenere una PCB di piccole dimensioni, funzionale e versatile.

La tesi è dunque strutturata in tre capitoli che spiegano i passaggi svolti dal primo circuito, alle sue evoluzioni fino al risultato finale. Risultato finale che consiste in una scheda PCB funzionante.

The objective of the thesis is the implementation of an electronic system that guarantees a rover to return to the charging station when it needs it. For this purpose, my activities have been concentrated in the development of an embedded electronic system that controls two infrared sensors with the function of "lighthouse" searching for phototransistors in base. I will explain in detail my research activities, the study of circuit design and the execution of trials and tests to obtain a functioning PCB suited to the objective of my thesis.

During my experimental study, I studied and analyzed the circuit step by step, improving it more and more in terms of performance and flexibility. With the subsequent production with CAD, specifically KiCad, the result was to obtain a small, functional and versatile PCB.

The thesis is therefore structured in three chapters which explain the steps carried out from the first circuit, to its evolutions up to the final result. Final result consisting of a working PCB board.